改进的均值漂移算法在无人机灭火中的应用研究

近年来,高层建筑火灾频发,并呈上升趋势。由于云梯消防车作业范围有限,如何快速精准进行高层建筑灭火成了亟待解决的问题。本课题以高层建筑灭火控制系统的视觉分析模块为研究对象,对均值漂移算法结合卡尔曼滤波算法在火焰识别中的应用进行了研究。基于视觉算法的火焰识别与瞄准模块,能够同时满足火灾探测、瞄准的需要,而且可以在火焰初期发现火焰目标并辅助瞄准。