履带自走式喷雾机履带松脱预警研究

为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象。本文以PLC控制器为核心,搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度V。根据履带线速度V及驱动轮线速度Vq存在V=K_t×V_q+α_t关系,其中α_t为补偿量,得出K_t值,从而判断出履带何时松脱,达到预警目的。