基于CAN总线的专用车辆遥控系统控制方案设计

本文设计了一种专用车辆的遥控系统控制方案,该方案将具有内燃发动机和AT自动变速箱的有人车辆的转向、油门、制动以及档位4个系统进行适当的机械结构改造,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与整车控制器进行分布式连接而建立的。测试表明,该设计方案可实现远程精准遥控操作车辆底层各子系统目的。