基于单片机的智能楼梯攀爬车的设计与制作

本文通过采用单片机控制和超声波测距设计了一款智能楼梯攀爬车,即在上楼梯时可以用电力驱动进行攀爬。在攀爬的过程中,攀爬车依靠一组步进电机带动两条履带进而实现攀爬过程,超声波测距时刻监控着攀爬车与障碍物的距离,可根据楼梯台阶高度调节前臂梁高度,以适应最佳攀爬角度。1602液晶屏进行时刻显示,便于操作者实时操作。当攀爬车与障碍物之间小于安全距离时,能够自动进行制动,保障车体安全,按键操作方便人机进行交互,随时可以控制攀爬车的方向和运行角度。