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视觉系统在工业自动化上的应用
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摘要
随着机器人在工业自动化领域的大量应用,视觉系统也被大量地开发用作机器人的"眼睛"。视觉系统结合了视觉检测技术和工业机器人运动学原理,旨在为机器人安装"眼睛",突破机器人只能单纯地重复示教轨迹的限制,使其能根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹,促进生产效率、提升生产质量。
作者
彭惠平
机构地区
江铃汽车股份有限公司
出处
《企业科技与发展》
2018年第11期143-145,共3页
Sci-Tech & Development of Enterprise
关键词
视觉系统
机器人
自动化
视觉定位
测量
定位
引导装配
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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