视觉系统在工业自动化上的应用

随着机器人在工业自动化领域的大量应用,视觉系统也被大量地开发用作机器人的"眼睛"。视觉系统结合了视觉检测技术和工业机器人运动学原理,旨在为机器人安装"眼睛",突破机器人只能单纯地重复示教轨迹的限制,使其能根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹,促进生产效率、提升生产质量。