樱桃采摘研究以及丘陵地区便携式樱桃采摘机设计

我国拥有大面积的樱桃种植,由于樱桃的生长和采摘特点限制,樱桃采摘完全靠人工进行。随着农村人口向城市流动、社会老龄化的加剧,造成务农人员减少、劳动力不足。广大樱桃种植果农急需一种便携式辅助采摘机械提高采摘效率、降低采摘难度。本文提出一种基于仿生学设计的"樱桃采摘扭力剪"符合实际采摘工况。