视觉系统与焊接机器人在方形环缝焊接专机改造上的应用

汽车行业的尾气处理系统的部件"催化消声器",行业内普遍采用方形环缝焊专机进行筒体和端盖的焊接,这些专机都是采用产品筒体旋转,气保焊枪按设定的程序控制上下移动,对产品进行焊接,由于钣金件产品的累积误差,导致理论焊枪轨迹与实际焊接轨迹不一致,及枪口不能时刻保持与筒体平行,因此会产生撞枪、气孔、漏焊、未熔合、未焊透、裂纹、咬边、凹坑、焊瘤等焊接缺陷,会导致产品返工或报废都严重后果。为此我公司自行一台视觉控制焊接机器人进行焊接的全自动方形环缝焊机,避免了上述全部焊接缺陷,极大的提高了产品质量,提高了生产效率。