一种无人机目标定位系统的概念设计研究

介绍了无人机定位系统涉及的坐标系及解决坐标系相互转换问题的齐次坐标变换法,根据目标位置坐标测量的一般理论,提出了无人机目标定位系统的3种目标定位方法,可基于单点和多点的定位方法进行对目标的测距及测角的多模式目标实时定位,形成了空对地目标进行实时定位的通用整体解决方案。