我把家暴老公打伤致残了

我被老公家暴，可心里不甘心被他打，有时候会跟他对打。结果，那次伤到他，把他致残了。现在所有人都认为我是罪人，我生活得很痛苦，怎么办？家暴在现实中的情况很复杂，法律上的认定和心理上的认定可能不太一致。我们在这里主要偏重从心理角度来定义和划分。