基于MATLAB仿真的电动汽车主动悬架研究

为了更好地提高电动汽车的舒适性,避免单一PID控制主动悬架带来的不确定性,提出了一种基于车身垂直速度与加速度的模糊PID控制主动悬架模型。以白噪声法模拟路面不平度作为随机输入,建立主动悬架车身与车轮的二自由度振动模型,最终利用MATLAB软件创建模糊PID控制下的主动悬架模型。将某款电动汽车车型参数输入建立的模糊PID主动悬架模型运行,然后根据动挠度、轮胎动载荷和车身加速度的图像对悬架进行仿真评价。仿真结果表明:在同一路面激励下,模糊PID控制的主动悬架在车身加速度、动载荷、动挠度的振动响应量均减小,所设计的模糊PID主动悬架较单一控制的PID悬架更能抑制振动,具有更好的平滑性。