摘要
构造出一种 PID型模糊控制器 ,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的 PID控制器。以PID模型为基础 ,基于无源性定理对模糊 PID控制器的稳定性进行分析 ,导出了使模糊 PID控制器稳定的充分条件 ,为设计稳定的模糊 PID控制器提供了理论指导。
In order to achieve better control performance, a PID type fuzzy control model is proposed. The PID type fuzzy controller is shown to behave like a parameter time varying PID controller. The stability of fuzzy PID controllers is analyzed by using the passivity theorem. A sufficient condition of a stable fuzzy controller is obtained.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期631-634,共4页
Control and Decision
