期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究 被引量：4

RESEACH ON SYSTEM OF ROBOT FOR HULL STEEL PLATE BENDING BY LINE HEATING
下载PDF
导出
摘要 本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论述 . The paper illuminates the design of the first robot in China for hull steel plate bending by line heating.Firstly,it discusses the properties of the robot mechanical system,and mainly introduces the design of the manipulator. In addition, the control system,which is based on the SERCOS BUS, is introduced.
作者 张鑫 员超 张刚 赵雁南 王家钦
机构地区 北京航空航天大学 清华大学
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期418-420,442,共4页 Robot
关键词 大型复杂曲面钢板 水火成型 机器人系统 船舶建造工艺 机械手 SERCOS总线 控制系统 line heat forming, robot, manipulator, control system based on the SERCOS BUS
分类号 U671.3 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

  • 1-.大型复杂曲面钢权水火成型机器人研究：科学技术报告（二）[M].,2000..
  • 2-.大型复杂曲面钢板水火成型机器人研究：科学技术报告（三）[M].,2000..

同被引文献33

  • 1Li Mingzhe, Liu Yuhong, Su Shizhong,et al. Multi-point forming: a flexible manufacturing method for a 3-d surface sheet, Journal of Materials Processing Technology, 1999,87:277.
  • 2Li Mingzhe, Cai Zhongyi , Zhen Sui,et al. Multi-point forming technology for sheet metal, Journal of Materials Processing Technology, 2002,129 (1-3): 333.
  • 3Liu Chunguo, Li Mingzhe, Fu Wenzhi. Principles and ap paratus of multi-point forming for sheet metal, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2008,35(6) :1227.
  • 4Liu Chunguo, Li Mingzhe, Gui Xiangji. Spring-back self adaptive control in multi-point forming of sheet metal, Proceeding of the 1st International Conference on New Forming Technology, ICNFT, Harbin, 2004, (9) : 303.
  • 5李明哲 中村敬一.基本的な成形原理の检讨(板材多点成形法の研究第1报)[A]..平成4年度塑性加工春季讲演会论文集[C].,1992.519～522.
  • 6潘荣江,孟祥旭.点云曲面边界线的提取[C]∥第二届全国几何设计与计算学术会议论文集:几何设计与计算的新进展,2005:167-171.
  • 7朱飞雪,屠长河,吕海燕.一种点云模型3D轮廓线的快速提取算法[C]//第五届智能CAD与数字娱乐学术会议.2008.
  • 8莫健华,韩飞.金属板材数字化渐进成形技术研究现状[J].中国机械工程,2008,19(4):491-497. 被引量：125
  • 9胡晓文,程良伦.基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计[J].电气自动化,2009,31(2):11-14. 被引量：5
  • 10艾正青,刘继英,韩飞,景作军.变截面柔性辊弯成型技术的国内外研究进展[J].汽车与配件,2010(19):34-36. 被引量：1

引证文献4

二级引证文献8

机器人
2002年 第5期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部