摘要
本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 .
This paper introduces a industrial robotic control system based on Windows NT. This robotic control system can run at general industrial computers. Owing to using Windows NT operation system and RTX real time extension, the control system can achieve good real time performance. Based on standard PC hardware platform and designed with modularized structure of system software, the control system is open and extensible.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期443-446,共4页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目 (批准号 69975 0 14 )
国家 863机器人柔性自动化装配网点基金资助项目 (863 -5 12 -972 0 -0 4)
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助项目
