基于双目视觉的三维重建

介绍了三种生成点云模型的方法,激光扫描法、双目立体视觉法和序列重建法,其中,双目立体视觉法应用范围较广。双目立体视觉法是通过提取图像中的特征点,记录每个点的三维坐标,并观察亮度、色彩,采用立方体法和移动立方体法构建三维表面。此外,在真空和畸变的两种模型下,双目立体视觉法中的建立针孔模型可以描述三维世界的点映射在二维图像平面上,并对针孔模型的成像机理进行了介绍。