摘要
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ,做了进一步的分析 .
In this paper, the history, present situation and future of intelligent mobile robots technology are summarized. We analyze the technologies of robot navigation and localization, multisensor fusion etc. In addition, point out the advantages and disadvantages of these technologies. we also further describe the mobile robot technologies concerning biomimetic robot, multi robot system and robocup.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期475-480,共6页
Robot
关键词
移动机器人
路径规划
多传感器信息
智能机器人
navigation and localization
path planning
multisensor fusion
multi robot system and robocup
