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无人机集群技术综述及发展应用 被引量:1

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摘要 无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向,可有效解决单机作业的不足,并能够适应日益复杂的无人机作业环境.本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状,从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐释了无人机集群的关键技术,并提出其面临的技术挑战,对未来发展方向做出一定判断.
作者 张昱昊
机构地区 广东省广州中学
出处 《神州》 2018年第35期197-198,共2页
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参考文献4

二级参考文献24

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共引文献169

同被引文献7

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