基于双天线的RTK-GPS定向方法

载体的姿态可通过固定在载体上的两个天线的基线向量确定,所以求得基线向量是解算载体姿态的前提。目前测量GPS最精确的方法是载波相位差分观测法,其中载波相位双差模型能有效的消除接收机钟差和卫星钟差,提高定位精度。将载波相位测量值定为观测对象,通过解算不同接收机、卫星、历元之间的载波相位差值,能够准确求解基线矢量在东北天坐标系中的坐标,依此便能精确求得载体的姿态角信息。