摘要
介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合。提高了生产效率。
This paper introduces the main compositions of simulation control to automatic polishing of industrial robots.The theories of visual system control,teaching,and trajectory control are adopted to achieve its own fast and flexible properties in automatic polishing system of industrial robot,and greatly improve the efficiency.
出处
《长春工程学院学报（自然科学版）》
2014年第1期109-112,共4页
Journal of Changchun Institute of Technology：Natural Sciences Edition
基金
国家高技术研究发展计划(2013AA041006)
福建省重大专项专题项目(2012HZ0006-2)
2012年福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398)
关键词
工业机器人
自动磨抛
视觉标定
示教
轨迹控制
仿真
industrial robot
automatic polishing
visual demarcating
teaching
trajectory control
simulation
