三自由度飞行模拟器的运动模拟能力分析与对比

通过两种不同结构的三自由度模拟器与标准的六自由度模拟器的运动仿真分析,给出了由于模拟器自由度的减少,模拟器运动仿真能力的初步试验结果。在分析过程中使用了波音747飞机的非线性模型,进行了4种典型的机动动作,完成了运动平台和驱动算法的9种组合仿真,对所产生的动感暗示(比力、角速度)的研究表明,在大多数情况下,三自由度模拟器和六自由度模拟器的运动品质是相当的。