摘要
线性离散控制系统广泛应用在飞行器稳定控制和机器人路径规划控制等领域,提出一种基于粒子群优化算法的线性离散控制系统设计方法。进行控制目标函数构建和优化控制律设计,对控制系统的稳定性和收敛性进行分析和证明。仿真结果表明,该控制方法的收敛性较好,具有较好的稳健性。
A linear discrete control system based on particle swarm optimization algorithm is proposed, the stability and convergence of the control system are analyzed and proved. The simulation results show that the control method has better convergence and better robustness.
出处
《世界有色金属》
2016年第2S期105-106,共2页
World Nonferrous Metals
基金
2015年广东高校省级重点平台和重大科研项目"基于波束域加权谱峰搜索的无人机控制系统"
2013年广东省高等学校专业综合改革试点项目"电气工程及其自动化"(粤财教[2013]329号)
2012广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(粤教高函[2012]204号)
关键词
粒子群优化
控制
稳健性
particle swarm optimization
control
robustness
