基于蚁群遗传算法和二阶模型的快速路控制器设计

快速路车辆日渐增多引起了环境污染、车辆延误,交通拥堵和交通事故。匝道控制是缓解这些现象最有效和广泛使用的方法之一。本文首先介绍了快速路交通流建模,重点介绍了二阶交通流模型。接着介绍了蚁群算法的原理与特点、遗传算法的原理与特点,再将蚁群遗传算法融合。并结合入口匝道控制理论和先进的控制设计了蚁群遗传算法整定的PI匝道控制器。最后用MATLAB软件进行系统仿真。仿真结果表明:蚁群遗传算法对快速路入口匝道PI控制器参数进行控制,使密度跟踪误差最小,以及使整个交通控制系统具有较好的稳定性和保持通畅。