GPS定位中非线性卡尔曼滤波研究分析

GPS定位中常采用线性卡尔曼滤波模型,由于线性化模型精度很难满足高精度用户要求。为此,本文介绍了非线性卡尔曼滤波常使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于Bancroft算法的两步滤波法,并结合算例进行了比较分析。