点云数据滤波及分类方法综述

激光雷达数据处理是实现其良好应用的基础,随着激光雷达的快速发展,处理海量点云数据也称为研究的热点,本文主要针对机载LIDAR数据分离地面点和非地面点的滤波,车载LIDAR分离建筑物立面点的滤波进行了评述,分析了每一类滤波方法的不足和今后可以研究的突破口。在此基础上尝试提出一种结合性的滤波方法,为今后的研究指明方向。