CAN总线的浅析CANopen协议

本文分析了CAN总线的一些特点以及在国内的的应用状况,提出了引入国际上通用的CAN总线高层应用协议,以提高国内CAN系统应用水平的建议,并简要介绍了一种CAN的高层协议—CANopen协议。文章最后部分介绍了国际上一些较先进的CAN产品和开发方法。