双轨移动平台设计

本系统采用作为主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信号来驱动直流电机,小车携带6个乒乓球,行驶在有6个孔洞的导轨上。小车自动寻找孔洞然后停住,在相应信号灯亮时,控制舵机转动将携带的乒乓球分别投入到孔洞内。多个传感器的使用使小车更加智能化,自动化。整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高,无论在结构和技术上都具有较好的科学性。