基于最佳射门区和动态参考圆的机器人足球射门算法研究

本文针对机器人足球比赛中,为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,提出了一种改进的射门算法——基于最佳射门区和基于动态参考圆的射门算法。该算法引入最佳射门区的概念,合理选择最佳射门目标点,同时利用动态参考圆优化运动路径,使机器人沿着近似于阿基米德螺线平滑过度到射门目标点,并以较大冲量击球射门提高射门成功率,仿真结果验证了该算法的有效性。