控制系统的容错技术:回顾与展望

客错控制是近年来出现于自动控制领域中的一个新的概念,它间接地反映了对工程控制系统的可靠性的要求,因而为自动控制技术进一步的发展开辟了一个新的方向。本文以MIMO反馈系统的频域设计技术为背景,回顾了该领域中与容错控制有关的一些工作及结果,并对尚存的几个问题作了讨论,从而展望了它的进一步的发展。