一种基于P87LPC769 CPU控制的自动引导车

An Automatic Guided Vehicle Based On P87LPC769 CPU Control

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摘要文章介绍了一种两轮驱动的自动引导车 ,其主控单元为P87LPC76 9单片机。通过一闭环系统对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制。

作者蒋浩丰王启瑞

机构地区合肥工业大学机械与汽车学院

出处《电子技术（上海）》 2002年第9期8-10,共3页 Electronic Technology

关键词 P87LPC769 自动引导车单片机实时控制 AGV 移动机器人

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电子技术（上海）

2002年第9期

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