钻柱主动控制减振技术研究

针对钻柱的纵向振动问题，研究了一种新型主动控制减振器。该减振器采用伺服控制技术，属于有源可控制减振器，与传统的减振器有本质区别。说明了这种减振器的结构与工作原理，给出了力学模型，并建立了数学分析模型。在钻井过程中，对钻井设备危害最严重的是超低频（f≤10Hz)振动。因此，对主动控制减振器隔离超低频振动源的作用进行了理论分析。为达到最佳隔振效果，研究了将减振器的反馈控制系统设计成PI（比例－积分）控制器，并从理论上证明了采用这种控制方式的主动控制减振器，隔离超低频振动的效果最佳。