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惯性导航系统水平角误差计算机辅助分析与建模

Tilt Angle Error Model of Inertial Navigation System
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摘要 在实际使用中 ,惯性导航系统水平角测量出现超差 ,我们通过对数据进行计算机辅助分析处理并结合系统特性 ,得出了实际系统的水平角测量非时变误差的模型 ,用该模型对测量数据进行修正后 ,系统精度得到明显提高 ,证明了水平角误差模型的正确性。 We find that the tilt angle error of certain Inertial navigation system is out of range.We have obtained the error model by means of CAA and data processing.The system accuracy is improved when the tilt angle is corrected by the error model.
出处 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第9期602-603,611,共3页 Computer Measurement &Control
关键词 惯性导航系统 水平角误差 计算机辅助分析 建模 误差模型 inertial navigation system tilt angle error model
  • 相关文献

参考文献4

  • 1以光衢.惯性导航原理[M].北京:航空工业出版社,1987..
  • 2胡寿松,等.自动控制原理[M].北京:国防工业出版社,1979.
  • 3PARVIN R H.Inertial navigation[M].D.Van Nostrand Company,INC,1962.
  • 4KAMIEN J N.Mathematical modelling[M].John Wiley & Sons,1988.

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