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基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统 被引量:7

Multi-motor Synchronous Driving System with Fuzzy PID Compensation Control
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摘要 将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统 ,提出了一种带模糊PID补偿控制的同步方案。通过理论分析和仿真研究 ,可知这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能和较短的调节时间 ,而且设计方法简单 ,容易实现。 Based on fuzzy control principle,a good scheme with fuzzy PID compensation for DC motor synchronous driving problem is designed by theoretical analysis and simulation study.It not only solves the problem of speed overshoot,but also obtains finer synchronous performance.The design method is simple,and is easy to come true.
机构地区 燕山大学
出处 《电工技术杂志》 2002年第8期29-31,共3页 Electrotechnical Journal
关键词 模糊PID补偿控制 多电动机同步驱动系统 PID模糊控制 fuzzy PID control multi motor synchronous driving system compensation control
  • 相关文献

参考文献3

  • 1张井岗,曾建潮,孙志毅.直流电动机调速系统的内模控制[J].电机与控制学报,1998,2(2):126-128. 被引量:20
  • 2陶永华 尹怡欣 等.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,2000,4..
  • 3王晓东.空间机器人激光测距传感器系统的研制[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学,1995..

二级参考文献1

共引文献39

同被引文献34

引证文献7

二级引证文献41

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