我国机器人技术获得突飞猛进发展被引量：1

下载PDF

导出

摘要我国机器人技术获得突飞猛进发展胡贵钱（上海交通大学２０００３０）机器人技术是建立在机械、微电子、控制、计算机、人工智能技术等基础上的一门机电一体化的高新技术。机器人诞生于本世纪６０年代，目前已经发展到第三代———智能机器人。综观机器人发展的历史和高新...

作者胡贵钱

机构地区上海交通大学

出处《世界科学技术-中医药现代化》 1998年第2期10-11,共2页 Modernization of Traditional Chinese Medicine and Materia Medica-World Science and Technology

关键词机器人技术示教再现型机器人智能机器人工业机器人机器人应用空间机器人喷漆机器人机器人研究应用工程产业发展战略

参考文献1

1毕胜.国内外工业机器人的发展现状[J].机械工程师,2008(7):5-8. 被引量：65
2李霞,王永章,梁宏斌,钟力.有限状态机在开放式数控系统中的应用[J].计算机集成制造系统,2005,11(3):428-432. 被引量：22
3李洪斌,张承瑞.基于量子框架的开放式汽车电控系统体系结构[J].吉林大学学报（工学版）,2006,36(2):166-171. 被引量：9
4王太勇,李波,万淑敏,李宏伟.基于现场总线的可重构数控系统的研究[J].计算机集成制造系统,2006,12(10):1662-1667. 被引量：13
5CHITOS,WASHBURNJ,WANGS ,et al . Specifying recon-figurable control flow for open architecture controller [ J].Proceedings 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Auto-mation ,1998 ,7(2):659 -666.
6Miro Samek.嵌人式系统的微模块化程序设计一实用状态图C/C++实现[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2004.
7Liandong Pan, Xinhan Huang. Implementation of a PC-based Robot Controller with Open Architecture,[ C] Proceed-ings of the 2004 IEEE International Conference on Roboticsand Biomimetics,Shenyang, China, August 2004 , 22 - 26.
8Douglass BP. State machines and statecharts. Proceedingsof embedded systems conference [C] . San Francisco,2001.
9刘思宁,陈永,章文俊.模块机器人及计算机辅助设计[J].机器人,1999,21(1):16-22. 被引量：10
10时良仁.基于DSP的机械手开放式运动控制器设计[J].齐齐哈尔大学学报（自然科学版）,2011,27(3):14-16. 被引量：3

1金玉琴,赵群.信息技术在中药现代化研究中的作用[J].医学信息（西安上半月）,2004,17(12):803-805. 被引量：3
2方礼明,蒋均远,胡磊,张军,葛瑞,杨艳,黄楠,韩磊.中医按摩机器人治疗军事训练伤50例分析[J].人民军医,2011,54(7):567-568. 被引量：3
3葛俊,李琦.原发性头痛病诊断机器人[J].全球科技经济瞭望,2005,20(2):64-64.
4药品研发中的结晶新工艺[J].经济导报（医药技术）,2005(3):140-147.
5图说城事[J].人人健康,2009(8):6-9.
6王锡宁,何丽云,马合生.健康创新生态系统(七):人造生命力技术标准(草案)——中医生命技术原理研究报告[J].科学中国人,2016(11Z):14-15.
7铁骑[J].科学时代,2002(A04):21-21.
8城市未来馆中医机器人:曾上火星将入百姓家[J].医学信息学杂志,2010,31(9):34-34. 被引量：1
9冯敏山,朱立国,王尚全,于杰,陈明,李玲慧,魏戌.颈椎旋提手法教学机器人的稳定性研究[J].中国骨伤,2017,30(3):241-246. 被引量：11
10图说城事[J].人人健康,2009(12):4-7.

世界科学技术-中医药现代化

1998年第2期

内容加载中请稍等...