关于非完整系统力学中三种变分的关系

0 引言 文[1]对非完整系统力学中d—δ运算交换关系的三种观点进行了有益的讨论。三种观点是:(1)Hlder观点。这一观点认为无论系统是否完整,d—δ运算都可交换;(2)以为代表的一方则认为,仅对与独立的广义速度相对应的广义坐标才成立d—δ交换性;(3)国内学者郭仲衡、高普云证明了对一阶非线性非完整系统,d—δ运算可交换性成立。文[1]指出,第三种观点本质上不同于第一种观点。本文对这三种变分所满足的条件作进一步的讨论,并揭示了它们相互之间的关系。