正交曲线坐标系角速度矢量的一种表达式

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摘要 0 引言 Kane和Levinson在文[1]中采用正交曲线坐标系来描述刚体的运动,得出了正交曲线坐标系(或与其固连的刚体)的角速度矢量的计算公式。文[2]、[3]在文[1]的基础上分别提出了另外两种计算这种角速度矢量的方法。但文[1—3]的角速度矢量都是在动系(正交曲线坐标系)的三个正交的单位矢量上进行分解的。本文则给出了动系角速度矢量的一种矢量叉积形式,它既可在动系上分解,也可在定系上分解。1

作者胡辉

机构地区湖南邵阳工专基础课部

出处《邵阳高等专科学校学报》 1993年第3期203-204,共2页 Journal of Shaoyang College

关键词角速度矢量正交曲线坐标系表达式矢量叉积刚体单位矢量正交系定坐标南邵叉乘

分类号 N55 [自然科学总论]

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1993年第3期

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