编者寄语

固体波动陀螺,是固体陀螺的一种,它是半球谐振陀螺、杯形谐振陀螺、环形谐振陀螺和钟形谐振陀螺的总称,是有别于传统机械转子陀螺的一种基于新的物理原理的无转子陀螺。固体波动陀螺具有精度高、动态范围大、体积重量能耗小、结构对称简单、抗过载能力强、准备时间短、工作温度宽、断电后仍能工作、抗电离辐射能力强的特点。它对线性过载不敏感、能直接测量转动角度,避免了后续积分电路或算法带来的动态误差以及角度和角速率模式之间的切换,便于批量生产。固体波动陀螺的关键技术有结构设计技术、误差建模技术、精密加工工艺、微振动信号处理技术、可靠性验证技术等。