摘要
本文提出一种多变量组合极点配置自校正控制器,它优于现有的其它控制方案,该控制器能够控制开环不稳定、非最小相位以及B_o阵为奇异的不同时延系统,其突出优点是在线计算量很小以及应用灵活,具有很强的工程实用价值.
This paper presents a multivariable combined pole-placement controller which is thought superior to other existing schemes. The controller can handle open-loop unstable, nonminimum phase systems with different loop-delays and singular Bo-matrix. Its remarkable advantages lie in the very small amount of on-line computation and the great flexibility for use, and in turn the attractive practical potential.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第2期144-150,共7页
Acta Automatica Sinica
基金
上海市青年科学基金
关键词
极点配置
自校正控制器
多变量系统
Self-tuning control
multivariable systems
pole placement
optimal control
