摘要
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算法.
This paper addressed the problem of determining a robust multiloop controller for a parameter-perturbed system with unknown process dynamics. For a perturbed system being openloop stable, the necessary and sufficient conditions for a solution to the exist of the problem have been obtained. The robust multiloop controller can be syntheiized by 'on line' tuning approach.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第6期705-712,共8页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
中国石化总公司的资助
关键词
摄动系统
鲁棒控制
多参数控制
Parameter-perturbed systen
decentraalized robust control
multiloop control structure
robustness
