电气测量技术及仪器

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摘要 TH1122011011887连杆机构运动学几何代数求解综述/廖启征(北京邮电大学自动化学院)//北京邮电大学学报.―2010,33(4).―1～11.介绍了连杆机构研究中涉及几何学的一些问题,包括平面、空间连杆机构;串联、并联机构的建模与求解;机构运动分析与综合等。在建模和求解方面,主要介绍了目前对上述问题进行研究的一些新方法以及利用计算机对这些问题进行处理时出现的问题和应采取的措施。

出处《中国无线电电子学文摘》 2011年第1期156-161,共6页

关键词空间连杆机构电气测量机构运动分析机构运动学并联机构光学系统北京邮电大学齿轮啮合自动化

分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]

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