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数学机械化方法在机构综合中的应用

THE APPLICATION OF MOORE-PENROSE PSEUDOINVERSE TO SYNTHESIS OF FOUR-BAR LINKAGE
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摘要 导出了平面机构综合中经常出现的拟线性代数方程的数学机械化解 ,利用MATLAB系统强大的符号运算功能 ,给出了该数学机械化解的实现程序。并将上述结果应用于平面R -R刚体导引、函数发生器、点位 -角移量相配等综合实例中。 A mathematics mechanization on the quasi-linear equations from mechanisms synthesis was created. And the program of MATLAB on the related algorithm was presented. The researches were applied to cases of R-R ridge body guidance, function generator and combined path generation and rigid body guidance.
作者 顾德裕
出处 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2002年第4期1-5,共5页 Journal of Soochow University Engineering Science Edition (Bimonthly)
关键词 数学机械化方法 应用 机构综合 平面机构 Mathematics mechanization Mechanisms synthesis Planar linkage
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献17

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共引文献20

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