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带有死区输入的非线性系统的自适应控制

Adaptive Control of Nonlinear Systems Preceded by Dead zone
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摘要 针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,同时考虑系统中存在未建模不确定项,设计了自适应控制器及未知参数的自适应估计率.该控制器使得闭环系统全局稳定且实现了输出信号对参考信号的精确跟踪.仿真结果进一步证实了该控制器能对未知死区及未建模动态进行有效的补偿。 A class of nonlinear uncertain systems with dead zone input is considered.An adaptive control scheme is proposed.With this control law and update laws the stability of closed-loop systems and the output tracking performance can be guaranteed.Simulation studies confirm our results finally.
作者 蔡建平 张婷
机构地区 浙江水利水电专科学校 唐海县教师进修学校
出处 《电脑知识与技术》 2012年第3X期2109-2111,共3页 Computer Knowledge and Technology
基金 浙江省教育厅科研项目(立项编号:Y201121350)
关键词 死区非线性 非线性系统 自适应控制 dead zone nonlinear systems adaptive control
分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献4

二级参考文献40

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共引文献14

电脑知识与技术
2012年 第3X期

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