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船舶航向控制策略研究

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摘要 随着船舶现代化、高智能化的快速发展,传统的航向自动控制已经不能满足船舶控制的实际需要。该文研究了船舶航行过程中的航向控制问题,主要介绍了基于极点配置方法以及基于遗传算法的航向控制策略。所得到的结果对于研究船舶航向控制问题具有一定指导意义。
出处 《电脑知识与技术》 2013年第4X期2871-2873,2887,共4页 Computer Knowledge and Technology
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Fossen T I.Guidance and Control of Ocean Vehicles[]..1994
  • 2Fossen,T. I. Marine Control Systems: Guidance, Navigation, and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles . 2002
  • 3D Wang,J Huang.Neural Networks-Based Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems in Strict-Feedback Form[].IEEE Transactions on Neural Networks.2005

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