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基于机器视觉的电力电缆检测机器人的研究 被引量:2

A Study of Machine Vision-based Power Cable Inspection Robot
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摘要 电力公司对直埋电缆铺设有严格的环境要求,在施工过程中对铺设环境以及电缆表面情况的检测均是由人工完成的,针对人工检测工作量大并且误差大等因素,将机器人的视觉技术应用到电力电缆检测中。基于Mini6410开发板,开发设计一套电缆环境检测系统,实现对电缆铺设环境的评估。 Power companies have strict environmental requirements for buried cable laying,in the construction process,Detecting of the environment for buried cable laying and the cable surface conditions are done by hand,the manual inspection is workload and high error,Based on the Mini6410 development board,We use the machine vision technology to detect the environment of buried cable laying.
出处 《电脑知识与技术(过刊)》 2013年第10X期6615-6617,共3页 Computer Knowledge and Technology
关键词 Mini6410 WIFI USB摄像头 行走机构 控制机构 Mini6410 WiFi USB camera the walking mechanism control mechanism
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献3

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共引文献15

同被引文献13

引证文献2

二级引证文献14

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