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新型的折杆式舵机摆动机构原理研究和仿真

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摘要 该文对一种新型的折杆式舵机摆动机构进行了原理方面的深入研究,确定了折杆自转和公转的关系,通过轨迹计算机仿真,得出了在工程运用中折杆折角为小角度的结论以及自转角速度与公转角速度的关系。
出处 《电脑知识与技术(过刊)》 2015年第5X期237-238,共2页 Computer Knowledge and Technology
  • 相关文献

参考文献2

  • 1Robert G Musgrove.THE ECCENTUATOR-A NEW CON-CEPT IN ACTUATION. . 1980
  • 2熊有伦主编.机器人技术基础[M]. 华中理工大学出版社, 1996

共引文献1

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