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浅谈PID控制算法对四轴飞行器的重要性
被引量:
5
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摘要
四轴飞行器飞行原理上比较简单,但涉及的知识范围广,对控制器的要求高,该文通过讲解四轴飞行器的发展史及工作原理来简述PID控制算法对其的重要性。
作者
邹桐
机构地区
湖北工程学院新技术学院信息工程系
出处
《电脑知识与技术》
2015年第8X期177-178,共2页
Computer Knowledge and Technology
关键词
PID控制算法
串级PID
四轴飞行器
多旋翼飞行器
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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电脑知识与技术
2015年 第8X期
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