摘要
CAN总线作为一种多主、容错机制健全的现场总线,近年来越来越多地应用于煤矿实时控制系统中;而CANopen是基于CAN总线的开放的,标准化的应用协议。该文提出了一种基于CANopen协议的、综采工作面控制系统中的CAN节点设计,设计的节点能兼容Ci A401协议,通用性强,节点管理功能强。
出处
《电脑知识与技术(过刊)》
2015年第11X期162-164,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
科研院所技术开发研究专项资金(2014EG122198)