具有自主感知行为的虚拟人运动控制技术研究综述

由于人体结构及其运动的复杂性,导致在虚拟人形象化建模、运动控制方面存在诸多困难和挑战。本文通过对相关研究工作进行归纳总结,指出了在形象化人体建模方面存在的问题,并给出了解决这些问题的关键技术和方法;在运动控制技术方面,将传统的方法与最新的方法对比分析,重点分析了如何建立自主虚拟人感知模型,实现自主虚拟人行为控制和决策,使虚拟人具有"自我意识"。