摘要
针对非结构化道路识别困难和传统区域生长算法随机性大的问题,提出了一种多特征准则改进区域生长的非结构化道路检测算法。融合Otsu多阀值理论平滑滤波确定道路平滑度特征,利用平滑度、饱和度、色度构造融合特征。将多特征融入改进区域生长算法中,针对非结构化道路进行识别。结果表明,该算法能有效区分非结构化道路与环境信息,相比传统区域生长能有效排除相似环境区域的干扰,减少误判率。
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2016年第12X期200-201,共2页
Computer Knowledge and Technology
基金
国家重点研发计划:高机动多功能应急救援车辆关键技术研究一应用示范(2016YFC0802900)
国家自然科学基金(61671470)
