基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制模块的全自动直角码垛机Y轴1和Y轴2同步平移的控制方法

一般的直角码垛机对于Y轴1和Y轴2的平移,使用单轴独立控制,由于两轴运行不同步,运行时有可能导致箱子掉落或者夹坏箱子、伺服驱动器过载报警,使设备运行停止,影响了生产效率。该文介绍的设备使用了三菱20GM运动控制器,通过线性插补实现了Y轴1和Y轴2同步平移,避免了以上故障的发生。该文以Y轴1和Y轴2同步平移为例,分析了Y轴1和Y轴2电气原点的设定方法、放箱控制的PLC程序设计。