摘要
六轴舞狮机器人采用Arduino平台控制六个数字舵机,每个舵机分别牵引带动机器人腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、爪部动作。根据舞狮子的运动特点,这台机器人实现了一套完整的机器人舞狮动作。
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2017年第3X期90-91,共2页
Computer Knowledge and Technology
基金
2017年度广州市高校创新创业教育项目"多机器人协同作业研究"(编号:2017194214)
2016年广东第二师范学院大学生创新创业训练计划项目(编号:201614278068)
2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604)
