基于平面多目标光学定位

将多个激光雷达依照一定的摆放顺序,实现对平面物体的位置确定。通过三角定位原理,利用激光雷达对平面上的物体进行固定频率扫描,获得时间组数据,实现硬件设备与windows平台的连通,通过frame_grabber与计算机进行数据交互。通过Matlab软件对得到的实践组坐标进行坐标转换和数据融合处理,以此得到物体在平面上的准确位置坐标。